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Étymol. et Hist. 1. Av. 1662 « propriété en vertu de laquelle deux corps ne peuvent occuper en même temps le même lieu dans l'espace » (Pascal, Pensées, 957 ds Œuvres complètes, éd. L. Lafuma, 1963, p. 630); 2. 1690 « caractère de ce qui ne peut être deviné, expliqué » (Fur.); 3. 1832 « caractère d'une personne qui ne laisse pas deviner ses sentiments, ses pensées » (Raymond). Dér. sav. de impénétrable*; suff. -ité*.