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Étymol. et Hist. 1825 (Annales des sc. nat., t. 4, p. 473). Empr. à l'angl.iguanodon : le mot a été formé à partir de l'angl. iguana (iguane*) et du gr. ο ̓ δ ο υ ́ ς, ο ̓ δ ο ́ ν τ ο ς « dent » par le sav. angl. G. Mantell (v. Annales des sc. nat., loc. cit.).