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Étymol. et Hist. 1828 Ichthyosaure (Bory de Saint-Vincent in Encyclopédie portative, t. 13, 3 ds Quem. DDL t. 10). Empr. au lat. sc. mod.ichthyosaurus de même sens (1824, Extrait des Séances de l'Acad. Royale des Sciences, 5 avril ds Annales chim. et phys. t. 26, p. 206), formé du gr. ι ̓ χ θ υ ́ ς « poisson » et σ α υ ̃ ρ ο ς « lézard ».