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Étymol. et Hist. 1. xv^es. « être dans un état d'incertitude, d'irrésolution » (Passion de Roman, 486 ds Passion d'Autun, éd. G. Frank, p. 193 : Puisque de mors vous ecytés); ca 1535 hesiter (G. de Selve, Vies de Plutarque ds DG); 2. 1611 spéc., en parlant (Cotgr. to stammer [bégayer]). Empr. au lat.haesitare « être embarrassé, empêché; éprouver une gêne; bégayer; hésiter, balancer ».