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Étymol. et Hist. 1793-94 (Lacépède, Hist. nat. des cétacées, p. 319). Formé à partir des mots gr. υ ̔ π ε ρ ω ̃ ο ς « situé à l'étage supérieur » (d'où υ ̔ π ε ρ ω ́ α « la partie supérieure de la bouche, le palais ») et ο ̓ δ ο υ ́ ς, ο ̓ δ ο ́ ν τ ο ς « dent ».