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Étymol et Hist. 1547 « espace en forme de demi-cercle » (J. Martin, Architecture de Vitruve, p. 132a); spéc. 1762 (Ac. : hémicycle ... se dit de tout lieu formé en amphithéâtre, pour une assemblée d'auditeurs et de spectateurs). Empr. au lat.hemicyclium « demi-cercle », « amphithéâtre », du gr. η ̔ μ ι κ υ ́ κ λ ι ο ν de mêmes sens, formé de η ̔ μ ι-, v. hémi- et κ υ ́ κ λ ο ς « cercle ».