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Étymol. et hist. 1. 1549 « cueillir les petites grappes de raisin qui restent dans une vigne après les vendanges » (Est.); 2. 1566 « prendre, recueillir (dans des livres, etc.) » (H. Estienne, Apologie pour Hérodote, p. 62 ds Gdf. Compl.); 3. 1679 « faire de petits profits secrets » (Boursault, Mercure galant, V, 7 ds Littré). Dér. de grapper « cueillir des raisins » (1^erquart du xiii^es. craper [var. : graper] ds T.-L.) avec, prob., l'infl. de piller*.