TLFi

Étymol. et Hist. 1541 (Analyse de l'anatomie des os, P. Méd. 57, 579 ds Quem. DDL t. 1); cf. 1611 (Cotgr.). Empr. au gr. γ λ η ν ο ε ι δ η ́ ς « semblable à la cavité où s'emboîtent les os », lui-même composé de γ λ η ́ ν η « cavité où s'emboîtent les os » et de ε ι ̃ δ ο ς « forme ».