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Étymol. et Hist. 1. 1560 « danser » ([P. Viret, Satyres chrétiennes de la] Cuisine papale, p. 88 ds Gdf. : bondir, baller, fringaler); 2. a) 1834 fringaller « se dit d'une voiture dont les roues ne suivent pas le même mouvement » (Mém. de la Sté des Antiquaires de France, p. 443); b) 1835 (Balzac, loc. cit.). Dér. de fringuer* « sauter, gambader » prob. au moyen d'une finale d'apr. l'a. fr. et m. fr. galer « s'amuser, se réjouir » (cf. galant). V. FEW t. 3, pp. 804-805, s.v. fring- et t. 17, pp. 473-484, s.v. wala.