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Étymol. et Hist. A. Subst. sing. fin xii^es. « amitié, intimité » (Li Dialoge Gregoire, éd. W. Foerster, p. 83, 10); d'où 1318 « manière familière, liberté qu'on a avec quelqu'un » (Ord., 17 nov. ds Gdf. Compl. : Trop grande familiarité engendre grand mal). B. Subst. plur. 1690 (Regnard, Les Filles errantes, I, 11 ds Livet Molière : En vertu de quoi, Monsieur, s'il vous plaît, prenez-vous des familiarités avec cette fille-là?). Empr. au lat. familiaritas « amitié, intimité ».