TLFi

Étymol. et Hist. 1. Fin du xii^es. estochier « frapper d'estoc » (D. Piramus, Vie de saint Edmond, 2423 ds T.-L.); 1^erquart du xiii^es. estoquer (Lancelot, éd. O. Sommer, I, 115), rare dep. le xvii^es.; 2. 1926 taurom. (Montherl., Bestiaires, p. 445). 1 du m. néerl. stoken « piquer, pousser » (Verdam), cf. également le m. b. all. stoken « piquer » (Lübben); 2 empr. à l'esp. estoquear, de même sens (au sens 1 dep. 1494 ds Cor.), lui-même pris au m. fr. estoquer.