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Étymol. et Hist. 1. 1690 « médecin » (Boileau, Poés. div. VII, éd. Gidel, p. 238 : un faux Esculape, à cervelle ignorante); 2. 1735 serpent d'Esculape (A. Seba ds R. Arveiller d'apr. R. Ling. rom. t. 40, p. 230); 1754 esculape (Seba, Thes. II, tab. XLII, fig. 1, ibid.). Empr. au lat. Aesculapius, gr. Α σ κ λ η π ι ο ́ ς « Esculape, dieu de la médecine ».