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Étymol. et Hist. 1. Av. 1610 « prendre d'assaut » ici, au fig. (De Champ-Repus, Poésies, 60, éd. de 1864 d'apr. A. Delboulle ds R. Hist. litt. Fr., t. 12, p. 139); 2. 1617 « pénétrer dans un lieu en franchissant la clôture » (J. Crespin, Thresor des trois langues, esp., fr. et ital. d'apr. FEW t. 11, p. 266b); 3. 1638 « gravir une hauteur » (Desmarets de Saint-Sorlin, Les Visionnaires, acte 5, sc. 1 ds Rich. 1680 : escalader les monts). Dér. du rad. de escalade*; dés. -er.