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Étymol. et Hist. 1. 1419 scabel « siège de bois sans bras ni dossier » (Inventaire de Nicolas de Baye, éd. A. Tuetey, p. 56 ds IGLF); 1461 escabeaulx au plur. (Comptes du roi René, éd. G. Arnaud d'Agnel, t. 2, p. 300); 2. ca 1460 « marchepied où l'on pose les pieds lorsqu'on est assis » scabeau de tes pieds (G. Chastellain, Verité mal prise, éd. Kervyn de Lettenhove, Œuvres, t. VI, p. 421); 1564 escabeau de tes pieds (Indice et recueil universel de tous les mots principaux des livres de la Bible, Ps. 110 a I, p. 120 r^o). Empr. au lat. class. scabellum « petit banc » (cf. écheveau).