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Étymol. et Hist. Ca 1180 « voyage, chemin » (Proverbe au vilain, p. 248, 6 ds T.-L.), rare av. 1856 (J. Barbey d'Aurevilly, Lettre à Trébutien, 12 sept. [t. 2, p. 282] ds A. François, La Désinence « ance » ds le voc. fr., p. 48 : je vous raconterai mes errances au bord de ses flots). Dér. à l'aide du suff. -ance* de l'a. fr. errer « voyager » (v. errant¹), avec infl. sém. de errer* « aller çà et là ». Cf. l'homonyme errance en a. fr. : ca 1165 « incertitude, défiance » (B. de Sainte-Maure, Troie, 10453 ds T.-L.); ca 1190 « erreur » (M. de France, Purgatoire, 202, ibid.); empr. au lat. class. errantia « action de s'égarer » (dér. de errare, v. errer).