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Étymol. et Hist. 1. 1376 cont. jur. « commencement de possession » (Cart. de Louviers, II, 133, Bonnin. ds R. Hist. litt. Fr. t. 11, p. 503), autre attest. 1534 impietement (Chart. de Hainaut ds Gdf. Compl); 2. a) 1546 archit. (J. Martin, trad. F. Colonna, Discours du songe de Poliphile, 122 r^ods Quem. Fichier); 1660 sens général (A. Oudin, Tresor des deux lang. espagnolle et françoise, Paris), attest. isolée; 1784 au propre (Bern. de St-Pierre, Ét. nature, t. 1, p. 239 : Empiettemens reciproques des deux élémens [terre et mer]). Dér. de empiéter*; suff. -(e)ment¹*.