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Étymol. et Hist. 1. 1176 intrans. « se détacher (d'un fruit) » (Chrétien de Troyes, Cligès, éd. A. Micha, 6378); 2. ca 1200 « détacher l'attelage d'une monture » (Aiol, éd. J. Normand et G. Raynaud, 4231 : [rouchin] destelé de kerne); 3. av. 1772 fig. « renoncer à ses occupations » (Ch. Collé ds Besch.). Dér. de atteler*; préf. dé-* par substitution (cf. desateler en 1407 ds Gdf.).