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Étymol. et Hist. 1544 debaracee de mon enfantement (en parlant d'une femme) (Catherine de Médicis, Corresp., I, 8, col. 1, févr. ds Barb. Misc. 7, n^o8); 1584 se debarrasser de « se délivrer de » (J. de Barraud, trad. de Guevarre, Epistres dorees, IV, 52 a [trad. de l'esp.] ds Hug.); av. 1655 débarrasser (une chose) « la dégager de ce qui l'encombre » (Cyrano de Bergerac, Lettres diverses, p. 15 ds IGLF); spéc. au fig. 1843 débarrasser le plancher (Dupeuty et Cormon, Les Cuis. paris., I, 11 ds Quem. Fichier). Issu, par substitution de préf., de desembar(r)asser (attesté dep. 1535, Coutumes d'Ypres, 17, 1 d'apr. K. Baldinger ds Z. rom. Philol., t. 67, p. 9), empr. à l'esp. desembarazar « id. », attesté dep. 1495 (Nebrija d'apr. Cor., s.v. embarazar), dér. de embarazar (embarrasser*); cf. avec debaracee, supra 1544, et embarrassée « enceinte » attesté dans les dial. (v. FEW t. 1, p. 260 a), l'adj. esp. embarazada « enceinte ».