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Étymol. et Hist. 1374 (J. Goulain, Trad. du Rationale divinorum officiorum de G. Durant, B. N. 437 [14^es.], f^o143 v^ods Gdf. Compl.). Empr. au lat. médiév.dolia « servitude, soumission (aux hommes) » (ix^es., CGL t. 5, 287, 55), dulia (xiii^es., Pseudo Augustin, Fratr erem., 7 ds Blaise), et celui-ci au gr. δ ο υ λ ε ι ́ α « esclavage, servitude; soumission ».