TLFi

Étymol. et Hist. 1. a) 1130-40 « ce qui est légal ou juste, droit » (Wace, Conception ND, éd. W. R. Ashford, 345); b) 1680 (Rich. : Equité. Sincérité. C'est un homme qui a de la droiture); 2. a) ca 1170 a droiture directement (Chr. de Troie, Erec, éd. M. Roques, 160); b) 1662 fig. « rectitude, rigueur » droiture d'esprit [pour le raisonnement scientifique] (Pascal, Pensées, éd. L. Lafuma, Papiers non classés, série XXI, 511-2). Dér. de droit², droite²*; suff. -ure*.