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Étymol. et Hist. 1. 1370 « s'écarter de ce que stipule une loi, une convention » desroguer a droit naturel (Oresme, Eth., 182 ds Littré); 2. fin xv^es.-début xvi^es. « manquer à quelque chose, porter atteinte à (l'honneur, l'autorité, etc., de quelqu'un) » (A. de La Vigne, La Louenge des roys de France, f^o45 ds Gdf. Compl.); av. 1524 (Lemaire de Belges, Schismes et Conciles, 2^eprologue ds Hug.); ca 1535 (Sotties, III, 36 ibid. : Cela trop desrogue Noblesse; Noblesse s'acquiert par proesse); cf. 1606 acte derogeant à noblesse (Nicot). Empr. au lat. class. derogare de mêmes sens.