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Étymol. et Hist. 1. 1559 réfl. se desroidir « perdre sa raideur » (Ol. de Magny, Od., f^o35 v^ods Gdf. Compl.); 2. 1604 « faire perdre à quelque chose sa raideur, relâcher » (Trium. Ling. Dict., ibid.); 1798 fig. (Ac. : son caractère commence à se déroidir). Anton. de enredir (Psautier d'Oxford, Cantique de Moïse, 17, éd. Fr. Michel, p. 238), enroidir (Dialogue Gregoire, 184, 8 ds T.-L., s.v. enredir), cf. enreder, enroidier ds T.-L.; prép. de(s)-, lat. dis-; dès 1268, la forme de[s]roidier « faire cesser la raideur des membres » (Claris et Laris, 25579 ds T.-L.).