TLFi

Étymol. et Hist. 1. 1195 « action de se croiser, de partir pour la croisade » (v. croisade); 2. 1539 « action de disposer en forme de croix » ici « signe écrit en forme de croix » (Ordonnance sur la juridiction du grand conseil, juill. ds Gdf. Compl.); 3. 1809 génét. (Lamarck, Philos. zool., t. 2, p. 230); 4. 1866 « rencontre de deux objets venant de directions opposées » [de deux lettres] (Flaubert, Corresp., p. 199). Dér. de croiser*; suff. -ment¹*.