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Étymol. et Hist. 1. 1560 crispant « qui ondule » (Aneau, Alector, f^o1980 ds Gdf. Compl.); 2. av. 1650 crispé « ridé » (Descartes, Monde, 15 ds Littré); 3. 1798 « contracter (une partie du corps) » (Ac.); 4. 1819 « inquiéter, vexer, tourmenter » (Boiste); 1853 « impatienter fortement » (Flaub., Corresp., p. 282 : Donc ce que je déteste le plus dans les arts, ce qui me crispe, c'est...). Empr. au lat. crispare (dér. de crispus « frisé ») « rider » en parlant de l'eau, « onduler » en parlant de la chevelure.