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Étymol. et Hist. 1. Av. 1806 costeau (Restif de la Bretonne ds Guérin 1892); 1884 costaud (G. Moreau, Souvenirs de la Petite et de la Grande Roquette, t. 1, p. 233); 2. 1846 en partic. costel « souteneur » (L'Intérieur des prisons ds Sain. Sources arg. t. 2, p. 172). Dér. de côte¹*, littéralement « homme qui a de fortes côtes » d'où « homme vigoureux »; suff. -eau* confondu avec -aud; pour le -s- peut-être infl. occitane (prov. costo « côte »).