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Étymol. et Hist. 1. 1310 « personne à qui l'on commet une charge, une fonction plus ou moins temporaire » (Langlois, Textes relatifs à l'hist. du Parlement ds Quem. Fichier); 2. 1538 titre du titulaire d'une charge, d'un fonctionnaire (Ms. B.N. n^o9469-3 ds Jal¹, s.v. commissaire de l'artillerie); 3. 1845 « celui qui règle les détails d'une manifestation, d'une fête » (Besch.); 4. 1866 « membre d'une commission » (Lar. 19^e). Empr. au lat. médiév. commissarius (de committere, v. commettre³) attesté en 1242 au sens de « exécuter testamentaire » (ds Du Cange) et en 1309 au sens de « personne chargée d'une mission » (ds Nierm.).