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Étymol. et Hist. 1. a) Ca 1050 ,,ordre donné, action de donner un ordre » (Alexis, éd. G. Paris et L. Pannier, 5^e), spéc. 1174-76 « règle fondamentale de conduite donnée par Dieu » ``(G. de Pont-Ste-Maxence, Thomas le Martyr, éd. E. Walberg, 3092 : les comandementz Deu); b) ca 1100 a vostre comandement! (Roland, éd. J. Bédier, 946); 1690 (Fur. : Commandement, en termes de Guerre et de Marine, se dit de tous les ordres prompts qu'on donne en faisant l'exercice des troupes, ou la manœuvre des matelots); c) 1549 fin. (Est. : Fault que le creancier face faire commandement de payer, avant de proceder par execution); 2. 1616-20 « pouvoir, fait de commander (en parlant d'un militaire) » homme de commandement « chef militaire » (D'Aubigné, Hist., XIII, 26 ds Hug.). Dér. de commander*; suff. -ment¹*.