TLFi

Étymol. et Hist. 1. a) 1266 « dû pour le cens (en parlant d'un denier) » (Franchise d'Orgelet, Droz, t. 26 ds Gdf.) attest. isolée; b) 1396 « qui concerne le cens » (Dénombrement, ms. de Montmor ds La Curne); 2. fin xvi^es. terres censuelles « terres soumises au cens » (E. Pasquier, Recherches, IV, 7 ds Hug.). Empr. au lat. censualis, censalis d'abord « relatif au recensement des citoyens et de leurs richesses » (ii^es. Gaius, Inst. 1, 160 ds TLL s.v., 203, 29), qui a pris en lat. médiév. le sens de « relatif à un tribut » et plus partic. « soumis à une redevance (en parlant de terre) » (vi-ix^es. Capitularia regum Francorum, 140, 4 ds Mittellat. W. s.v., 452, 53).