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Étymol. et Hist. 1611 mar. « pencher sur le côté [d'un bateau] » (Cotgr.); 1690 « trousser les voiles » (Fur.). Issu du lat. tard. carricare (charger*) par l'intermédiaire d'une lang. méridionale difficile à déterminer : l'a. prov. cargar (DEI; Dauzat 1973; Bl.-W.⁵; FEW t. 2, p. 423) ne semble pas attesté dans ce sens; l'esp. cargar (Dauzat 1973; EWFS²) n'est attesté au sens « serrer les voiles » que dep. 1732 (ds Al.), mais on le trouve au xvi^es. au sens de « enfler les voiles [en parlant du vent] » (v. Jal); enfin le cat. carregar de veles « déployer toutes les voiles [d'un bateau] » est attesté dep. 1450-90 (ds Alc.-Moll.). Carguer « attaquer en chargeant » et cargue « charge militaire » attestés dans le fr. du xvi^es. (v. Hug.) sont des empr. à l'ital. du nord cargare et carga.