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Étymol. et Hist. 1495 cameliepars (J. du Vignay, Miroir hist. ds Delb. d'apr. DG, s.v. camélopard); 1508-17 camalopar (Fossetier, Cron. marg., ms. Brux., I, f^o151 r^ods Gdf. Compl.). Empr. au lat. cameloparda « girafe » (Pline ds TLL s.v., 201, 36) issu du gr. κ α μ η λ ο π α ́ ρ δ α λ ι ς, Ancien Testament, Deutéronome, 14, 5 ds Liddell-Scott, composé de κ α ́ μ η λ ο ς « chameau » et π α ́ ρ δ α λ ι ς « panthère ».