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Étymol. et Hist. 1552 (Rabelais, IV, 32 ds Hug.); 1572 en camisade (Monluc, Commentaires, 1. IV [II, 216], ibid.). Empr. à l'ital. camisada, forme dial. du Nord (Rohlfs t. 1, § 287), corresp. au toscan camiciata (xvi^es.; dér. de camicia « chemise » en raison de la chemise blanche que les soldats passaient par-dessus leurs armes, en signe de reconnaissance lors des attaques nocturnes); l'hyp. d'un intermédiaire gascon, cf. Monluc (EWFS²; Bl.-W.⁵), ne s'impose pas.