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Étymol. et Hist. 1. 1352 chamion, camion « espèce de charrette » (Gloss. lat. fr., B.N. 1. 4120 ds Gdf. Compl.); 1564 camion « petit véhicule sans roue dans lequel les vinaigriers de Paris traînent leur lie » (J. Thierry, Dict. fr.-lat., Paris); 1680 « charrette pour marchandises » (Rich.); 2. 1751 « voiture montée sur 4 roues, pour fardeaux pesants » (Encyclop. t. 2); 3. 1915 [éd. 1932] camions-autos (Joffre, Mémoires, p. 11); 1916 camions automobiles (Barbusse, Le Feu, p. 333). Orig. inc. (FEW t. 23, p. 68b); un rattachement au rad. du prov. caminar « cheminer » (v. chemin), EWFS², fait difficulté du point de vue morphol. de même qu'un rattachement au lat. impér. chamulcus « charriot bas ».