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Étymol. et Hist. I. Subst. 1244 « drap de laine » (Doc. pour l'hist. de l'industr., t. 1, p. 15 ds IGLF Litt.). II. Adj. 1509 « qui appartient au chameau » (Lemaire de Belges, Illustrations, I, 22 ds Hug.). I dér. de camelot* avec substitution de suff. (FEW t. 19, p. 64b, s.v. hamlat). Lat. médiév. camelinus « id. » (1202, Compte des revenus du roi, Bruxelles ds Gay). II empr. au lat. camelinus « qui appartient au chameau », Pline, Nat., 11, 261 ds TLL s.v., 201, 18.