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Étymol. et Hist. 1803-04 (P.-A. Latreille, Hist. nat. des crustacés et des insectes, Paris, t. 8, p. 294). Adaptation du lat. sc. calosoma « id. » (Weber, Observationes entomologicae, 1801 ds Agassiz Ar.) composé du gr. κ α λ ο ́ ς « beau » et σ ω ̃ μ α « corps ».