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BIPÈDE, adj.
ÉTYMOL. ET HIST. − 1. 1598 adj. « qui marche sur deux pieds » (Marnix de Ste-Aldegonde, Des Differens de la religion, III, 50 dans R. Hist. litt. Fr., t. 5, p. 293); 1755 subst. (J.-J. Rouss., Orig. notes dans Littré); 1821 p. iron. (J. de Maistre, Les Soirées de Saint-Pétersbourg, 5eentretien, p. 378); 2. 1835 man. (Ac.). Empr. au lat. class. bipes, bipedis, adj. et subst., « qui a deux pieds ».