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ÉTYMOL. ET HIST. − 1372 géom. et astron. « ligne imaginaire autour de laquelle s'effectue une rotation » (Corbichon, Propr. des choses, VIII, 6, éd. 1522 d'apr. Delboulle ds R. Hist. litt. Fr., t. 4, p. 131 : L'espere du ciel se tourne publicquement entour un moyeu qui est appelé axe); 1676 archit. (A. Felibien, Des Principes de l'archit., de la sculpt., de la peint. et des autres arts qui en dépendent, Paris, J.-B. Coignard, 1676, p. 484 : Axe ou Essieu. Vitr.[uve] appelle Axis dans la Volute Ionique le bord ou filet qui en termine la partie latérale); 1690 mécan. « pièce servant à faire tourner un objet sur lui-même ou à articuler un assemblage de pièces » (Fur.); 1690 opt. (Fur : Axe, se dit aussi en Optique du rayon visuel qui passe droit dans l'œuil sans faire aucune refraction dans le cristallin); 1704 opt. axe de réfraction, axe d'incidence (Trév.); 1704 anat. (Trév. : Axe, ou Aissieu, se dit en Anatomie de la troisieme vertebre du cou); 1751 phys. axe de l'aimant, axe magnétique (Encyclop.); 1801 minér. (Haüy, Traité de minér., Paris, Louis, t. 1, p. 244 : Pour décrire plus facilement les formes secondaires, nous les supposerons toujours situées de manière que la ligne qui peut être considérée comme leur axe ait une position verticale, et alors les faces parallèles à cet axe porteront elles-mêmes le nom de faces verticales). Empr. au lat. axis « axe, essieu (d'un char) » (Caton, Agr., 97 ds TLL s.v., 1636, 28); « axe (de machine) » (Vitruve, 9, 8, 8, ibid., 1637, 60); « axe de la sphère terrestre » (Cicéron, Arat., 296, ibid., 1638, 7).