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ÉTYMOL. ET HIST. A.− Adj. 1165-70 « (d'un inan.) où l'on est exposé à l'aventure » (Chr. de Troyes, Erec, éd. Foerster, 65 : An la forest avantureuse); ca 1330 « (d'une pers.) qui va à l'aventure » (Baudoin de Sebourc, VIII, 1123 ds Gdf. Compl. : Je qui sui chevaliers aventureux clames). B.− Subst. 1450 « celui qui se lance dans des entreprises risquées » (Monstrelet, Chronique, c. 220 ds Dict. hist. Ac. fr. t. 4, p. 674 : [...] ladicte ville de Crespy, dedens laquelle estoient bien cinq cens combatans tenans la partie du Dauphin, desquelz estoient chefz et capitaines La Hire, Poton de Saincte-Treille, Daudonnet et autres aventureux). Dér. de aventure* étymol. 2; suff. -eux*; cf. a. fr. malavanturos « infortuné, malheureux » 1165-70, B. de Ste-Maure, Troie, éd. L. Constans, 25195 ds T.-L.; bien aventuros « heureux, fortuné », 1^ertiers xiii^es. Chevalier deux épées, éd. W. Foerster, 2738, ibid.