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ÉTYMOL. ET HIST. − 1. 1291 « partie de l'armure » (Relat. comm. entre la Flandre et la France, 238 − Delb. ds Quem. : les plattes pour armer; les bras de fer ou avant bras) − xvi^es. ds Hug.; 2. 1553 anat. « partie du bras qui va du poignet au coude » (P. Belon, Nature des oyseaux, 39 ds R. Philol. Litt. Hist. anc., t. 43, p. 179 : le gros os du bras ... que nous pouvons nommer l'avant-bras). Dér. de bras*; élément préf. avant-*.