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ÉTYMOL. ET HIST. − [1495, J. de Vignay, Miroir historial, 20, 86, Delboulle (1531) d'apr. Quem.] A.− Adj. fin xv^e-début xvi^e, péj. « d'une hardiesse excessive, impudente » (A. de La Vigne, Compl. et epit. du roy de la Basoche ds Gdf. Compl. : Anagliphere, acerbe, audacieuse); 1611 en bonne part « fier, courageux, hardi, entreprenant » (Cotgr.). B.− Subst. av. 1577 « celui qui a de l'audace (en bonne part) » (Montluc, Commentaires, IV ds Dict. hist. Ac. fr. t. 4, p. 416b : Je croy que la fortune nous eust ry : car on dict qu'elle aime les audacieux); 1636 « id. (en mauvaise part) » (Corn., Cid, II, 8 ds Rob.). Dér. de audace*; suff. -eux*; lat. audax au sens A (Q. Ennius, Praetext. 3 ds TLL s.v., 1246, 14).