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ÉTYMOL. ET HIST. − 1. 1121 intrans. atuchier a « toucher à, être près de qqc. » (Ph. de Thaon, Bestiaire, éd. Walberg, 2492 ds T.-L. : N'i ose aprismier Ne a l'umbre atuchier); ca 1160 trans. atocher « id. (qqn) » (Énéas, éd. Salverda de Grave, 807, ibid.) − 1611, Cotgr., cité comme vieux mot dep. Ac. Compl. 1842; 2. 1536 « être uni à qqn par la parenté » (Calvin, Instit., XI, p. 605 ds Hug. : Nous sommes appellez ses enfans, combien que nous ne luy attouchons point de parentage charnel), seul emploi, relevé aussi comme vieux mot ds les dict. de Ac. 1694 au mil. du xix^es. Dér. de toucher*; préf. a-¹*.