TLFi

ÉTYMOL. ET HIST. − 1. 1741 méd. terme gén. (Col. de Villars, Dict. frs. lat. des t. de médecine et de chirurgie ds Quem. : Ataxie [...] Irrégularité, défaut d'ordre, trouble, confusion) qualifié d',,ancien`` par Ac. 1835 et 1878; 2. 1838 philos. (Ac. Compl. 1842 : Ataxie. Désordre des appétits, des mouvements, des instincts, des passions de l'âme). Empr. au gr. α ̓ τ α ξ ι ́ α « désordre, confusion » (Xénophon, Ath., 1, 5 ds Bailly).