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ÉTYMOL. ET HIST. − Ca 1155 astrelabe « instrument dont on se servait pour mesurer la hauteur des astres au dessus de l'horizon » (Thèbes, éd. L. Constans, [1890], 4760 ds T.-L. : Une verge ot Geometrie, Un astrelabe Astronomie); 1532 astrolabe « id. » (Rabelais, Pantagruel, IV, 63 ds Dict. hist. Ac. fr. : Epistemon regardoyt par son astrolabe en quelle élévation estoyt le pôle). Empr. au lat. médiév. astrolabium « id. » (ix^e-x^es., Anonymus, Geom., I, 3, 5 ds Mittellat. W. s.v., 1112, 11), lui-même empr. au gr. α ̓ σ τ ρ ο λ α ́ ϐ ι ο ν ou α ̓ σ τ ρ ο λ α ́ ϐ ο ς « id. » (littér. qui saisit [λ α μ ϐ α ́ ν ε ι] par l'esprit les astres) » (Ptolémée, Géogr., 1, 2, 2 ds Bailly).