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ÉTYMOL. ET HIST. − 1545 bot. asclepias « plante vivace à graines soyeuses » (G. Guéroult, Hist. des plantes ds DG, sans ex.); 1823 asclépiade (Boiste). Empr. au lat. asclepias, asclepiadis « dompte-venin officinal (vincetoxicum officinale, Moench) », (Pline, Nat., 27, 35 ds TLL s.v. Asclepius, 768, 14), v. André Bot., p. 43. La forme féminine est une francisation à partir du rad. du génitif à l'aide du suff. -ade* (p. anal. avec salade, grenade?).