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ÉTYMOL. ET HIST. − 1. 1478 anat. « jointure naturelle entre deux parties du corps mobiles l'une sur l'autre » (Guidon de Chauliac, trad. N. Panis [Lyon] chap. anat. des nerfs ds Quem. : Les lyans [...] sont de deux manieres. Les ungs lyent par dedans. Les aultres par dehors lyent toute la joincture. Et ainsi le disoit Galien .xii. de utilitate particularum cap. primo. La articulacion des os est comprise a lenviron des lyans fors et ramiffies); 2. av. 1590 physiol. « action de donner une forme distincte aux sons de la voix à l'aide de mouvements déterminés de la langue, des lèvres » (Paré, IV, 12 ds Gdf. Compl. : Pour la conformation et articulation de la voix, la langue a esté flexile et mobile par toutes les parties de la bouche); 3. 1690 dr. « énumération point par point des faits qui motivent une action en justice » (Fur.); 4. en gén. 1690 (ibid. : l'articulation d'un rasoir, d'une lancette, d'une jambette, etc. en parlant de l'endroit qui sert à les plier). Empr. au lat. articulatio (au sens de « formation de bourgeon dans les arbres » dep. Pline, Nat., 16, 101 ds TLL s.v., 690, 23); au sens 2 (Fulgentius, Myth. 3, 10, ibid., 690, 27).