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ÉTYMOL. ET HIST. − 1. Apr. 1174 « bracelet » (B. de Ste Maure, Chron. Ducs de Norm., II, 7418, Michel. ds Gdf. : Ses armilles, qu'om bous apele) − xvi^es. ds Hug.; 2. 1611 archit. synon. d'astragale (Cotgr.); 3. 1838 astron. plur. (Ac. Compl. 1842). Empr. au lat. armilla, « bracelet » 1 dep. Plaute, Men., 536 ds TLL s.v., 615, 30; terme techn. « anneau de fer utilisé dans la construction de différentes machines » dep. Caton, Agr., 21, 4, ibid., 616,23; plus spéc. 3 en lat. médiév. (Albert Le Grand, Cael., 2, 4, 8 ds Mittellat. W. s.v., 966, 29); au sens 3 armille a remplacé armillet, de même sens, 1556 ds Gdf.