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ÉTYMOL. ET HIST. − 1. 1100 « arc monté sur un fût de bois destiné à diriger le projectile » (Roland. éd. Bédier, 2265 : Plus qu'arcbaleste ne poet traire un quarrel, Devers Espaigne en vait en un guaret); 2. p. ext. a) 1177 « piège à rat » (Chr. de Troyes, Chevalier Lion, éd. W. Foerster, 914 ds T.-L. : ele [la porte] estoit tot autresi feite Con l'arbaleste qui agueite Le rat quant il vient au forfet); b) 1583 astron. (Jacques Delvaux, pillote en la marine, Premières œuvres de 1583, Ms. de 1583, Bibl. nat., n^o6815-3, pp. 29-30 ds Jal¹: Fabrique de l'Arbaleste marine, aultrement dicte baston de Jacob). Du lat. impérial arcuballista (composé de arcus « arc » et ballista « baliste, machine à lancer des projectiles », Végèce, Mil., 2, 15 ds TLL s.v., 474, 45). Forme aubelestre (Loherains, ms. Montp. f^o75^bds Gdf. Compl. : Prant l'aubelestre, s'a .i. quarrel ens mis) d'apr. la forme b. lat. balistra (vi^es. Cassiodore ds TLL s.v., 1700, 83) courante dans les gloses.