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ÉTYMOL. ET HIST. − 1906 (Nouv. Lar. ill. Suppl.). Empr. au gr. α ̓ π ρ α ξ ι ́ α (de α ̓- priv. et π ρ α ξ ι ́ ς « action ») « inaction, inertie » (Eur., Or. 426 ds Bailly), sans doute par l'intermédiaire de l'all., le mot étant introduit par Liepmann, Das Krankheitsbild der Apraxie, 1900 (J. Hoffmeister, Wörterbuch der philosophischen Begriffe, Hambourg, von F. Meiner, 1955).