TLFi

ÉTYMOL. ET HIST. − 1. a) 1687 « (d'un câble, d'une ancre) prendre une position perpendiculaire par rapport à l'ancre et au navire, au moment où celui-ci s'approche de lui » (Desroches, Dict. des termes propres de marine ds Jal²); b) 1783 « (d'un bâtiment) serrer le vent, tenir facilement le plus près » (Encyclop. méthod. Mar., s.v. bateau bermudien, ibid. : c'est l'espèce de bâtiment qui apique le plus au vent et qui va le mieux au plus près) − 1845, Besch., qualifié d'arch. par Jal²; 2. 1702 « donner à une vergue une position telle qu'elle soit à peu près parallèle au mât qui la porte, c'est-à-dire qu'elle soit à peu près verticale » (N. Aubin, Dict. de marine). Formé à partir de la loc. adv. à pic (pic*), dés. -er.