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ÉTYMOL. ET HIST. − 1802 subst. plur. (J.-B. Lamarck, Philos. zool., 1809, t. 1, pp. 124-125 : M. Cuvier ayant découvert l'existence de vaisseaux artériels et de vaisseaux veineux dans différens animaux que l'on confondait sous le nom de vers, avec d'autres animaux [...] dans mon cours de l'an 10 [de 1802], j'établis la classe des annelides). Dér. du rad. de annellus (anneau*); suff. -ide*.