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Étymol. ET HIST. − 1160-1170 mar. (Le Tristan de Thomas, éd. Bédier, 2646 ds T.-L. : En un port ad sa nef ancree); p. anal. 1397, 13 mars archit. (Ms. Amiens 523 f^o226 ds Gdf. Compl. : Pilliers ancrez de bon fer d'Espagne); 1470 fig. part. passé adj. « solidement arrêté, déterminé » (Livre de la discipline d'amour divine, f^o7a [éd. 1537] ds Rev. ét. rabelaisiennes, IX, 300 : Que nostre volunté soit si ancrée et continuellement à toujours fermement plantée en la divine volunté). Dér. de ancre* aux sens propre et fig.; dés. -er.